steer clear of trouble

/stɪər klɪər əv ˈtrʌbl/ ステア クリア オブ トラブル

1. 問題や困難を避けること。面倒事を避けること。

困難やトラブルに巻き込まれないように、その場所や状況、人物などを意図的に避けることを表します。
Always try to steer clear of trouble if you want a peaceful life. (穏やかな人生を送りたいなら、常に面倒事を避けなさい。)