sparring

ˈspɑːrɪŋ スパーリング

1. ボクシングや格闘技で、本気で打ち合わずに練習すること。

ボクシングや格闘技において、相手を傷つけないように軽い攻撃や防御を行う練習形式を指します。技術向上や戦略の確認が目的です。
They spent hours sparring in the gym. (彼らはジムで何時間もスパーリングをした。)

2. 口頭での軽口の応酬や議論。

意見が対立する中で、お互いを傷つけない程度に軽口を言い合ったり、冗談めかして議論したりする状況を指します。
Their constant sparring was a source of amusement. (彼らの絶え間ない軽口の応酬は、楽しみの源だった。)