rudely

/ˈruːdli/ ルードリー

1. 人に対して敬意を欠いた態度や、不適切な言動で接すること。

他者に対する配慮やマナーが不足している状態や行為を指します。相手を不快にさせるような言動が含まれます。
He spoke rudely to the waiter. (彼はウェイターに無作法に話した。)

2. 細やかな配慮なく、直接的すぎる、またはそっけない態度で。

言葉遣いや態度が洗練されておらず、相手の感情を考慮しない、あるいは非常に簡潔でそっけない様子を表現します。
She answered rudely. (彼女はぶっきらぼうに答えた。)
関連
impolitely
offensively
discourteously
disrespectfully