prowler

/ˈpraʊlər/ プラウラー

1. 犯罪目的でこっそり忍び込んだり、うろついたりする人物

空き巣や侵入盗など、犯罪を目的として人目を避けながら建物などに近づいたり、その周辺を徘徊したりする人物を指す、最も一般的な用法です。
The police caught a suspected prowler near the empty house. (警察は空き家の近くで不審者と思われる人物を捕まえた。)

2. 理由なく人目を避けて徘徊したり、怪しげにうろついたりする人物(または動物)

必ずしも犯罪目的とは断定できないが、不審な行動で徘徊したり、隠れるように移動したりする人物(あるいは動物)を指す場合があります。より広義の「うろつく者」のニュアンスです。
A large cat is a silent prowler in the night. (大きな猫は夜の静かな徘徊者だ。)
関連
prowl
lurker
stalker
trespasser
loiterer