promise to

ˈprɒmɪs tuː プロミス トゥー

1. 未来の行動や結果を確約する

特定の行動や結果を将来的に行うという、確固たる決意や誓いを表す際に使われます。相手への信頼や義務感を伴うことが多いです。
I promise to help you. (あなたを助けると約束します。)