pre-planned route

/ˌpriːˈplænd ruːt/ プリプランド ルート

1. 事前に計画された経路や道筋。

目的地に至るまでの経路が、出発する前にすでに詳細に決定されている状態を指します。計画性や準備が強調されます。
We followed the pre-planned route to avoid heavy traffic. (私たちは渋滞を避けるため、事前に計画されたルートに従いました。)
関連
set course
designated route
prearranged journey