objection

/əˈbdʒɛkʃən/ オブジェクション

1. 反対すること、異議を唱えること。

ある考え、提案、行動などに対して、受け入れられない、同意できないという気持ちや態度を表すときに使われます。単に気に入らないというよりは、何らかの理由に基づいて反対する場合に使われることが多いです。
I have no objection to your proposal. (あなたの提案に異議はありません。)

2. 法廷などで、相手の発言や証拠などに対し、不適切であるとして公式に異議を申し立てること。

特に法廷の場で使われる専門的な意味です。証言や証拠などが法的に問題があると考えた際に、その場で「Objection!」と発言して、裁判官に判断を仰ぐ行為を指します。
Objection, Your Honor! (異議あり、裁判長!)
関連
exception
demur
complaint