kinematics

[kɪnəˈmætɪk] キネマティクス

1. 物体が運動する様子を、力の原因を考慮せずに記述する力学の一分野。

物理学の一分野で、物体の運動そのものに着目し、その運動を引き起こす原因（力など）には触れずに、運動の記述を行います。例えば、物体の位置、速度、加速度などがどのように時間とともに変化するかを数学的に表現します。ロボット工学や機械設計、コンピュータグラフィックスなど、様々な分野で基礎的な概念として用いられます。

Kinematics is the branch of mechanics concerned with the description of motion without reference to the forces or stresses that produce it. (運動学とは、それを生じさせる力や応力を参照せずに運動を記述することに関心のある力学の一分野である。)

• Kinematics: 運動学（物体の運動を、その原因となる力などを考慮せずに記述する力学の一分野）
• is: ～である
• the: （特定のものを指す定冠詞）
• branch: （学問などの）分野、部門
• of: ～の
• mechanics: 力学
• concerned: （～に）関心のある、関係のある
• with: ～に関して
• the: （特定のものを指す定冠詞）
• description: 記述、説明
• of: ～の
• motion: 運動
• without: ～なしに
• reference: 参照、言及
• to: ～へ
• the: （特定のものを指す定冠詞）
• forces: 力
• or: または
• stresses: ストレス、力学的な応力
• that: 関係代名詞
• produce: 生じさせる、引き起こす
• it: それ
• .: 文の終わりを示す句点

The study of robot arm movement often involves kinematics. (ロボットアームの動きの研究には、しばしば運動学が関わる。)

• The: （特定のものを指す定冠詞）
• study: 研究、学習
• of: ～の
• robot: ロボット
• arm: 腕
• movement: 動き、運動
• often: しばしば
• involves: ～を含む、関わる
• kinematics: 運動学
• .: 文の終わりを示す句点

The course covers both kinematics and dynamics. (そのコースは運動学と動力学の両方を扱う。)

• The: （特定のものを指す定冠詞）
• course: コース、講座
• covers: ～をカバーする、扱う
• both: 両方とも
• kinematics: 運動学
• and: そして
• dynamics: 動力学（運動の原因を考慮する力学分野）
• .: 文の終わりを示す句点

関連

• dynamics
• mechanics
• motion
• velocity
• acceleration