joyride

/ˈdʒɔɪraɪd/ ジョイライド

1. 盗んだ車や許可なく持ち出した車で、無謀な運転を楽しむこと。または、そのような運転による楽しみ。

通常、所有者の許可なく、または盗んだ車で、スリルを求めて高速で、あるいは危険な運転をする行為、またはその行為自体を指します。多くの場合、法的な問題を引き起こす行為です。
They took the stolen car for a joyride. (彼らは盗んだ車で無謀運転に出かけた。)

2. (車などを)盗んだり許可なく持ち出したりして、無謀に運転する。

「joyride」は名詞としてだけでなく、動詞として「無謀運転をする」という意味でも使われます。主に、スリルを求めて危険な運転をすることに焦点を当てた言葉です。
The youths were caught joyriding in a stolen car. (若者たちは盗難車で無謀運転をしているところを捕まった。)
関連
stolen car
thrill ride
hot-wiring