irritate someone

[ˈɪrɪteɪt] イラテイト

1. 誰かをいらいらさせる、むかつかせる、怒らせる。

誰かの神経を逆なでする、または不快にさせる行為を指します。軽度から中程度の不快感や苛立ちを引き起こすニュアンスです。
His constant complaining began to irritate me. (彼の絶え間ない不平不満は私をいらいらさせ始めた。)