We
「私たち」という複数の人を指します。
took
「行った」「講じた」という過去の行動を表します。(take の過去形)
steps
「手段」「措置」を指します。ここでは複数形です。
to
ここでは目的を表す「~するために」という意味で使われています。
insure
「確実にする」「保証する」という意味です。
that
ここでは接続詞として、後に続く節(they understood)がinsureの内容であることを示します。
they
「彼ら」「彼女ら」「それら」という複数の人や物を指します。
understood.
「理解した」という過去の状態や行動を表します。(understand の過去形)