guess

/ɡɛs/ ゲス

1. 確かな情報なしに、何かについて意見や推測を形成すること。

何か確実な情報がないけれど、可能性や推測に基づいて答えを出そうとするイメージです。
Can you guess the answer? (答えが分かりますか?(推測できますか?))

2. 〜だと思う、〜だろうと推測する。

話し手が何かについて確信はないけれど、そうだろうと考えていることを表現する際に使われる、比較的カジュアルな言い方です。
I guess it will rain later. (後で雨が降ると思います。)
関連
surmise
conjecture
speculate