There
「～がある」という存在を示す構文の一部です。
was
「～があった」という意味のbe動詞（was）です。
a
単数名詞の前につけて、特定のものを指すのではなく、一般的な1つであることを示します。
strong
「強い」「強固な」という形容詞です。
sense
「感覚」「意識」を指します。
of
「～の」という所有や関連を示す前置詞です。
fraternity
ここでは「仲間意識」を指します。
among
「～の間で」（3つ以上のものの間）という意味の前置詞です。
the
特定のものを指す定冠詞です。
soldiers.
「兵士たち」を指します。