familiar

/fəˈmɪliər/ ファミリアー

1. よく知っていて、なじみがあること。

何かや誰かが、以前に経験したり見聞きしたりしたことがあり、それゆえに違和感なく受け入れられる状態や、当たり前になっている状態を表します。
This melody sounds familiar. (このメロディーは聞き覚えがある。)

2. 親しい関係で、遠慮がないこと。

人との関係が非常に近く、形式張らない、または遠慮がいらない状態を表します。
They are on familiar terms. (彼らは気兼ねない関係だ。)

3. ある主題や分野について深く知っていること。

特定の知識や技術、分野について、十分な経験や学習を通じて詳しくなっている状態を表します。
I am familiar with the software. (私はそのソフトに詳しいです。)
関連
acquainted
versed