esplanade

/ˈɛspləˌneɪd/, /ˌɛspləˈneɪd/ エスプラネード

1. 海や川沿いに作られた広い遊歩道や通り。

特に海や川などの水辺に沿って設けられた、散歩やレジャーに適した広い道や通りを指します。リラックスできる景色の良い場所というニュアンスがあります。
Let's take a walk along the esplanade. (遊歩道を散歩しましょう。)

2. 軍隊などが整列したり行進したりするための、広くて平坦な場所。

特に要塞や城塞の前などに設けられた、広くて障害物のない平坦な土地を指すこともあります。軍事的な訓練や整列などに使われる場所です。
The troops gathered on the esplanade for the parade. (部隊はパレードのために広場に集まった。)