elapse

[ɪˈlæps] イラプス

1. 時間が経過すること。過ぎ去ること。

主に時間が、意識せずに過ぎ去っていく様子を表す際に使われます。人や物が移動したり、何か行動を起こしたりするのではなく、ただ淡々と時間が流れていくニュアンスです。フォーマルな文脈で使われることが多い単語です。
Several years have elapsed since we last met. (私たちが最後に会ってから数年が経過しました。)

2. 有効期間や権利などが失効すること。

有効期限のある期間や権利、契約などが時間切れになる、失効するという意味で使われます。この場合も、期間が過ぎ去っていくという「elapse」の時間の経過のニュアンスが基になっています。
The warranty has elapsed. (保証期間が失効しました。)