don't have to

/doʊnt hæv tuː/ ドント ハヴ トゥー

1. ~する必要がない

ある行動や義務が全く必要ではない、または義務付けられていないことを明確に示します。やらない選択肢がある、あるいはやらない方が良い場合に使われます。
You don't have to come if you're busy. (忙しいなら来る必要はありません。)

2. ~しなくてもよい

何かをする義務やプレッシャーがなく、その行動を選択しなくても許される状況を示します。自由意志に基づいて行動するかしないかを選べるときに使われます。
You don't have to apologize. (謝る必要はありません(謝らなくてもよいです)。)
関連
needn't
no need to
it is not necessary to