develop self-assurance

/dɪˈvɛləp ˌsɛlf əˈʃʊrəns/ ディヴェラップ セルフ アシュアランス

1. 自己信頼を築くこと、自分に自信を持つようになること。

自分自身を信じる力や自信を徐々に形成していく様子を表します。精神的な成長や自己成長の側面が強い表現です。
Reading extensively helped her to develop self-assurance. (幅広く読書をすることは、彼女が自信を育むのに役立った。)
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boost self-esteem
find one's footing
empower oneself