The restaurant
特定の「そのレストラン」を指します。
had to
「~しなければならなかった」という過去の義務や必要性を表します。
cook again
「再び料理する」という意味です。
because
「なぜなら」「~のため」という理由を示します。
the health inspector
「衛生検査官」を指します。
found an issue
「問題を発見した」という意味です。
with the first preparation
「最初の調理に」「最初の準備に」という対象を示します.