We
「私たち」という一人称複数代名詞です。
need
「必要とする」という動詞です。
to
不定詞を作るためのtoです。
investigate
「調査する」「調べる」という動詞です。
this
「この」という指示形容詞です。
clinical
「臨床の」「医療の」という意味です。
error
「誤り」「間違い」という意味です。
thoroughly
「徹底的に」「完全に」という副詞です。
to
ここでは目的を示す不定詞を作るためのtoです。
prevent
「防ぐ」「予防する」という動詞です。
future
「将来の」「未来の」という形容詞です。
incidents.
「事件」「出来事」という意味です。