cheep

[tʃiːp] チープ

1. 小鳥の鳴き声

ひな鳥や小さな鳥が出す、ピーピーという甲高い鳴き声を表します。かわいらしい、あるいは弱々しい印象を与えます。
I heard a little cheep from the nest. (私は巣の中から小さな鳴き声を聞きました。)

2. 小鳥がピーピー鳴く

ひな鳥や小さな鳥が「ピーピー」と甲高い声で鳴く動作を表します。また、人間がそのような甲高い声を出したり、弱々しい不平を言う際にも比喩的に使われることがあります。
The chick began to cheep for its mother. (ひよこは母親を求めてピーピー鳴き始めました。)