Depreciation
減価償却を意味します。資産の価値減少を費用として計上することです。
is recorded
記録される、計上される、という意味です。
annually
毎年、年ごとに、という意味です。
on Property, Plant, and Equipment
有形固定資産に関して、または有形固定資産に対して、という意味です。
to allocate their cost
それらの費用を配分するために、という目的を示します。
over their useful life
それらの（資産の）耐用年数にわたって、という意味です。