Understanding
「理解すること」を意味する動名詞。
the Lorentz transformation
特殊相対性理論において、異なる慣性系間で時間と空間の座標を変換する規則。
is
「～である」という状態を表す動詞。
crucial
「極めて重要な」「決定的な」という意味の形容詞。
for
「～のために」「～にとって」といった目的や対象を示す前置詞。
studying
「研究すること」を意味する動名詞。
high-energy physics
高いエネルギーを持つ素粒子やその相互作用を研究する物理学の分野。