Derrick

/ˈdɛrɪk/ デリック

1. 石油や天然ガスを採掘するために使用される、掘削装置を支持するやぐら状の構造物。

地中深くにある石油や天然ガスを掘り出すために、掘削装置を支える背の高い鉄骨の構造物を指します。これは陸上にも海上にも見られ、エネルギー産業の重要な設備です。
The derrick towered over the oil field. (その掘削やぐらは油田の上にそびえ立っていた。)

2. 貨物の積み下ろしや建設作業に使われる、一本または複数の柱とアームを持つタイプのクレーン。

船舶から荷物を積み下ろしたり、建設現場で重い資材を吊り上げたりするのに使われる、一本または複数の柱とアームを持つタイプのクレーンを指します。特に船舶用語として使われることが多いです。
The ship's derrick lifted the cargo onto the dock. (その船のデリックは貨物を桟橋に吊り上げた。)
関連
rig
oil well