Base form

/ˈbeɪs fɔːrm/ ベースフォーム

1. 動詞の活用しない形。原形。

動詞が時制や主語によって変化する前の、辞書に載っているそのままの形を指します。
The base form of "goes" is "go". (「goes」の原形は「go」です。)

2. 助動詞や不定詞の後に来る動詞の形。

「to」不定詞の後や、「will」「can」などの助動詞の後に続く動詞は、常にこの原形が使われます。
You must use the base form after modal verbs. (助動詞の後には原形を使わなければなりません。)
関連
root form
uninflected form