yelp

/jɛlp/ イェルプ

1. 短く鋭い鳴き声や叫び声を発する(動詞)、またはそのような声(名詞)

犬などの動物が痛みや興奮で出す短い鳴き声や、人間が苦痛などで発する短い叫び声をイメージさせます。動詞として使うと「キャンと鳴く」「短い叫び声を発する」、名詞として使うと「キャンという鳴き声」「短い叫び声」という意味になります。
The dog yelped when I accidentally stepped on its tail. (私がうっかりしっぽを踏んでしまったとき、その犬はキャンと鳴いた。)

2. 地元の店舗やサービスに関するレビューを提供するオンラインプラットフォームの名称

レストラン、店舗、サービスなどのレビューを提供するオンラインプラットフォームの名称です。固有名詞のため、通常は'Yelp'と大文字で表記されますが、口語や非公式な文脈では小文字で使われることもあります。
I checked Yelp for restaurant reviews. (レストランのレビューを見るためにYelpを確認した。)