Many people
「多くの人々」を意味します。
have replaced
「～を置き換えた」という意味の現在完了形です。
their
「彼らの」「それらの」という所有を表します。
video recorders
ビデオ映像を記録・再生する装置の複数形を指します。
with
「～で」「～に」という手段や交代の相手を表します。
digital video recorders
デジタル形式で映像を記録する装置を指します。
or
「あるいは」「または」という選択肢を表す接続詞です。
streaming services
インターネット経由で映像コンテンツを配信するサービスを指します。