undercooked

[ˌʌndərˈkʊkt] アンダークックド

1. 火の通りが不十分な

調理が十分に行われていない状態を表します。
This chicken is undercooked. (この鶏肉は火の通りが不十分です。)

2. (アイデア・計画などが)練られていない、不十分な

アイデアや計画が十分に検討・準備されていない状態を指します。
His plan seems a little undercooked. (彼の計画は少し練られていないようです。)
関連
raw
half-cooked
underdone