We
「私たち」という、話者を含む複数の人を指します。
have
「持っている」という所有や経験を表します。
our
「私たちの」という所有を表します。
problems,
「問題」「悩み」を指します。複数形になっています。
and
「~と」「そして」という接続を表します。
they
「彼ら」「彼女たち」「それら」という、話者を含まない複数の人や物を指します。
have
「持っている」という所有や経験を表します。
theirs
「彼らのもの」「彼女たちのもの」「それらのもの」という意味で、ここでは「彼らの問題」を指します。