stick up

[ˈstɪk ʌp] スティック アップ

1. 武器などを取り出して見せる、または脅迫する。

「stick up」は、主に「武器などを見せて脅す、強盗する」という意味で使われます。また、比喩的に「誰かのために立ち上がる、擁護する」という意味でも使われます。
He decided to stick up the bank. (彼は銀行強盗をすることに決めた。)