regular verb

ˈrɛɡjʊlər vɜːrb レギュラーバーブ

1. 動詞の過去形や過去分詞形を、基本形に「-ed」または「-d」を付けることで形成する動詞。

動詞の基本的な形に決まった語尾を付けるだけで過去形や過去分詞形が作れるため、その変化が予測しやすい動詞を指します。
She walked to the park yesterday. (彼女は昨日公園まで歩きました。)

2. 英語学習において、過去形や過去分詞形の活用が特定のパターン(-edまたは-dの追加)に従うため、学習者が覚えやすい動詞の種類。

不規則動詞とは異なり、活用が単純で一貫しているため、英語の時制を学ぶ上で最初に習得する重要な動詞のグループです。
She walked to the park yesterday. (彼女は昨日公園まで歩きました。)
関連
Auxiliary verb
Transitive verb
Intransitive verb