reassurance

/ˌriːəˈʃʊərəns/ リアシュアランス

1. 心配や不安を取り除くための言葉や行為。安心感を与えること。確約。

誰かの心配や不安を和らげ、安心させるための言葉や行動を指します。状況が大丈夫であることを保証するニュアンスがあります。約束や確約を通して、相手に落ち着きや自信を与える際に使われます。
She gave me a look of reassurance. (彼女は私に安心させるような目つきを向けた。)