perambulation

[ˌperæmbjʊˈleɪʃn] ペランビュレイション

1. 歩行、散策、徘徊

「perambulation」は、ゆっくりと歩くこと、特に散歩や巡回といった行為を指します。広場や公園などを散策したり、警備のために地域を巡回したりする際に使われます。
The king enjoyed his daily perambulation. (王は毎日の散策を楽しんだ。)
関連
perambulate
ambulate