Understanding
「～を理解すること」という意味の動名詞です。
parallel computing concepts
「並列計算の概念」という、並列計算に関する基本的な考え方や理論を指します。
is
「～である」という状態を表す動詞です。
crucial
「極めて重要な」「決定的な」という意味の形容詞です。
for
「～にとって」「～のために」という目的や対象を示す前置詞です。
high-performance software development
「高性能ソフトウェア開発」という、高速で効率的なソフトウェアを設計・構築するプロセスを指します。