Vehicle emissions
自動車など車両から排出されるガスや粒子を指します。
are
「～である」という存在や状態を表す動詞です。
a primary source
「主要な発生源」「主な原因」という意味で、何かが生じる主な場所や原因を示します。
of nitrogen dioxide
窒素原子1つと酸素原子2つからなる化学化合物で、赤褐色の気体を指します。ここでは「二酸化窒素の」と所有格で使われています。
in urban areas
「都市部で」「市街地で」という意味で、都市の地域を指します。