It
文の主語です。ここでは状況や行動全般を指すことが多いです。
seems
seem の三人称単数現在形。「〜のように見える」「〜らしい」という意味です。
difficult
「難しい」「困難な」という形容詞です。
but
「しかし」「だが」という逆接の接続詞です。
I
「私」という一人称です。
decided
decide の過去形。「決めた」「決心した」という意味です。
to
不定詞を作る前置詞です。ここでは decided の後に続き、目的を表します。
just do it
上記と同じ。「とにかく実行する」という意味です。