hurry up

[ˈhʌri ʌp] ハリーアップ

1. 急いで; 早くする

相手に速やかな行動を促したり、時間の制約がある状況で急ぐように指示したりするときに用いる表現です。
Hurry up! We're going to be late. (急いで!遅刻するよ。)
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get a move on
make haste
buck up