growl

/ˈɡraʊl/ グラウル

1. 動物(特に犬)が敵意や怒りを込めて発する低い喉鳴り音。

動物が敵意や怒りを表現するために喉を鳴らす様子を表します。特に犬によく使われますが、他の動物や比喩的に人にも使われます。
The dog let out a low growl at the stranger. (その犬は見知らぬ人に低い唸り声を上げた。)

2. 人が不満、怒り、敵意などを込めて低い声で言う。

人が怒りや不満を低い声で表現する様子や、空腹などで胃が鳴る音など、低い、唸るような音を表すのに使われます。
He could only growl in response. (彼は唸り声でしか返事ができなかった(低い声でぶつぶつ言うだけだった)。)
関連
snarl
bark
rumble
grumble
mutter