difficult terrain

/ˈdɪfɪkəlt təˈreɪn/ ディフィカルト テレイン

1. 進むのが難しい、起伏が激しい、または障害物が多い土地。

歩行者や車両にとって移動が困難な、岩が多い、急勾配、ぬかるんでいる、または樹木が密生しているなどの土地の状態を指します。軍事、アウトドア活動、建設などの分野でよく使われる表現です。
The soldiers had to navigate through difficult terrain during their mission. (兵士たちは任務中に困難な地形を進まなければならなかった。)
関連
rough ground
challenging topography
uneven surface
impassable land
arduous path