bipedalism

/baɪˈpɛdəlɪzəm/ バイペダリズム

1. 二本足で歩行する能力または状態。

人間や鳥類、一部の恐竜などに見られる、二本の足で移動する生物学的特徴や、その能力を表します。進化の過程で重要な適応とされています。
Bipedalism is a defining characteristic of humans. (二足歩行は人間の決定的な特徴である。)
関連
two-legged
quadrupedalism