I
「私」という意味で、話し手自身を指す代名詞です。
am
「~である」という意味のbe動詞です。主語がIなのでamが使われています。
afraid
「恐れている」という意味の形容詞です。
we
「私たちは」という意味で、複数人を指す代名詞です。
are
「~である」という意味のbe動詞です。主語がweなのでareが使われています。
in
「~の中に」という意味の前置詞です。ここでは「troubleの中にいる」という状態を表します。
trouble
「困難」「問題」「苦境」という意味の名詞です。ここでは具体的な問題の種類は特定されていません。