aide-de-camp

[ˌeɪd də ˈkæmp] エイド・ド・キャンプ

1. 高官や将軍に仕える軍の将校で、個人的な補佐や秘書の役割を果たす者。

高位の軍人や国家の要人、例えば将軍や大統領などに付随し、彼らの指示を伝達したり、個人的な事務処理を助けたりする役割を担う将校を指します。信頼できる個人的な補佐官という意味合いが強いです。
The general's aide-de-camp delivered the message. (将軍の副官がメッセージを伝えた。)

2. イギリス王室や植民地総督などに儀礼的に任命される名誉職の副官。

軍の将校が国王や女王、植民地総督などの元で、主に儀礼的な役割を果たす名誉職を指す場合もあります。実務的な補佐よりも、式典での随行や象徴的な存在としての意味合いが強いです。
The Prince has several honorary aides-de-camp. (その王子には数名の名誉副官がいる。)
関連
adjutant
staff officer
military aide