Milankovitch cycles
「ミランコビッチ・サイクル」は、地球の気候変動に影響を与える天文要因の周期を指します。
are believed
「~であると信じられている」「~であると考えられている」という意味です。
to be a primary driver
「主要な原動力であること」を意味します。
of glacial and interglacial periods
「氷期と間氷期」を指し、地球の気候の寒冷期と温暖期のことです。
over the last few million years
「過去数百万年にわたって」という期間を表します。