Understanding
「理解すること」。何かを把握する行為。
earth history
「地球の歴史」。ここでは、地球の過去の出来事や変遷を指します。
helps
「助ける」「役立つ」。何かを容易にする、支援する。
us appreciate
「私たちが認識するのを」。"help + (目的語) + (動詞の原形)" の形で「(目的語)が(動詞)するのを助ける」。"appreciate" は「〜を認識する」「〜の価値を認める」。
the fragility
「脆さ」「壊れやすさ」。壊れやすい性質。
of our planet
「私たちの惑星の」。どの「脆さ」であるかを具体的に示します。