The documentary
特定の「ドキュメンタリー」を指します。
explored
「探求した」「調査した」という意味の動詞「explore」の過去形です。
the unique experiences
「独自の経験」「特有の経験」という意味です。「unique」は「独特の」、「experiences」は「経験」の複数形です。
of Afro-Latino communities
「アフロラティーノコミュニティの」という意味です。「communities」は「コミュニティ」「共同体」の複数形です。
in New York City
「ニューヨーク市で」という場所を示します。