undergarment

/ˈʌndərˌɡɑːrmənt/ アンダーガーメント

1. 衣服の下に着用する衣類。

通常、体を覆うアウターウェアの下に着用される衣類を指します。快適さ、暖かさ、または体の形を整える目的で着用されます。
She chose a comfortable undergarment for her long flight. (彼女は長時間のフライトのために快適な下着を選んだ。)