undergarments

/ˈʌndərɡɑːrmənts/ アンダーガーメンツ

1. アウターウェアの下に着用される、肌に直接触れる衣服。

アウターウェアの下に着用される、肌に直接触れる衣服全般を指します。快適さや衛生目的で着用されることが多いです。
She carefully folded her clean undergarments. (彼女は清潔な下着を丁寧にたたんだ。)