toss and turn

[tɔːs ænd tɜːrn] トス・アンド・ターン

1. 寝苦しくて落ち着かない様子で、ベッドの中で体勢を変えたり、左右に動いたりすること。

睡眠中に体が落ち着かず、左右に寝返りを繰り返す様子を表します。不安、苦痛、不快感、興奮などで眠れない状況で使われます。
I couldn't sleep at all last night; I just tossed and turned. (昨夜は全く眠れず、ただ寝返りを打つばかりでした。)
関連
disturbed sleep
turn over in bed
can't get to sleep