Exploring
「探索すること」という意味で、未知の場所を詳しく調べ、冒険することです。
the national park
「その国立公園」という意味で、自然保護を目的とした特定の広大な地域を指します。
involved
「含んでいた」「伴っていた」という意味で、ある活動や状況に何かが関連していることを示します。
navigating through
「通り抜けること」「進んでいくこと」という意味で、困難な場所を進む、または道を切り開くことを意味します。
some rough terrain
「一部の険しい地形」という意味で、特定の量の移動が困難な土地を指します。