rotation

roʊˈteɪʃən ローテーション

1. 軸を中心に回ること。回る動き。

物体が軸を中心に回る物理的な動きを指します。地球の自転や機械の部品が回る様子など、具体的な「回る」動作全般に使われます。
The Earth's rotation causes day and night. (地球の自転が昼と夜を引き起こします。)

2. 順繰りに交替すること。順番が回ってくること。

人や物が順番に入れ替わったり、役割が順繰りに回ってくる様子を指します。当番制や勤務シフト、作物の輪作など、定期的な交替や循環のシステムに使われます。
The staff work on a weekly rotation. (職員は週ごとの交替制で働いています。)

3. (特に野球で) 先発投手の起用計画、またはその投手陣。

野球において、試合ごとに先発する投手の順番や、その投手陣全体を指す特別な使い方です。シーズンの戦い方において重要な要素となります。
The team's starting rotation is very strong this year. (そのチームの先発ローテーションは今年非常に強いです。)
関連
revolve
alternation
axis